地铁列车制动系统按动能转换方式分为（）和摩擦制动两大类。

鼓式制动器的制动摩擦片磨损后，由于制动摩擦片和制动鼓之间的间隙变小，使制动性能下降。

鼓式制动器应保证摩擦片与制动毂接触面积不小于（）。

一般轿车上，前轮采用鼓式制动器，后轮采用盘式制动器。

钳盘式车轮制动器，越野涉水能力优于采用鼓式车轮制动器的汽车。因此采用钳盘式车轮制动器，有利于提高汽车的通过性。

鼓式制动器属于摩擦式制动器，其中旋转元件是制动鼓，固定元件是制动蹄。

盘式制动器属于摩擦式制动器，其中旋转元件是制动钳，固定元件是制动盘。

按摩擦副中固定元件的结构，盘式制动器可分为（）和（）两大类。

根据摩擦性质不同，轴承分为两大类，即滚动摩擦轴承和（）轴承。

轴承根据工作的摩擦性质，可分为滑动轴承和滚动轴承两大类。

轴承根据工作的摩擦性质，可分为滑动轴承和（）两大类。

实腹式钢梁按材料和制作方法可分为（）两大类。