A/D转换器主要用将数字信号转换为模拟信号。

将由模拟信号变成数字信号的装置叫做D／A转换器。

多关节型机器人比直角坐标型机器人易于计算和控制。

以多自由度工业机器人为例，分析讨论机器人的控制：分析讨论工业机器人的位置控制、速度控制、加速度控制和力控制的特点及其区别。

以多自由度工业机器人为例，分析讨论机器人的控制： 给出操作空间及驱动空间的单个关节的机器人控制框图，并说明其控制过程。

对（工业）机器人进行位置和力的控制时，试比较关节空间控制器设计和操作空间控制器设计的不同点，并画出一个机器人单关节的关节空间控制器和操作空间控制器的控制系统框图。

由微机发出并用来控制外部电路。显示电路。保护电路的信号称为（）信号。

连续的由检测仪表和计算机控制系统发出的信号称之为（）。

PSMS中模拟信号，数字信号是通过信号编码来标识的，下列信号编码属于数字信号的有（）

输出继电器（OR）通过一对（）触点将PLC的控制信号传递给负载。

（）信号装置必须与绞车的控制回路相闭锁，只有在（）信号工发出信号后，绞车才能启动。

车辆通过没有交通信号或交通标志控制的交叉路口时，必须遵守的规定是（）。