皮亚杰认为个体心理发展的过程有四个要素：即成熟、练习和习得的经验、社会性经验及具有自我调节作用的平衡过程，由于这四个要素的不断相互作用，使幼儿不断地由不平衡走向新的平衡，螺旋式向前发展。皮亚杰强调儿童自身成熟这一前提条件，也强调了后天不断的练习与环境对儿童的影响。他的理论观点具有一定的科学性与辩证性。从现代心理学研究的成果中，我们不难看出，影响儿童发展的因素是错综复杂的，但大致可分为先天与后天因素这两大类。