皮亚杰认为，在个体从出生到成熟的发展过程中，认知结构在与环境的相互作用中不断重构，从而表现出具有不同质的不同阶段。他把人的发展分为四个阶段：（1）感知运动阶段（0～2岁），这个阶段儿童的认知发展主要是感觉和动作的分化。（2）前运算阶段（2岁～7岁），处于这一阶段的个体尚未获得认知运算，他们进行的是半逻辑思维。这一阶段的个体具有泛灵论倾向。自我中心主义也是前运算阶段个体的认知特征，思维具有不可逆性和刻板性，尚未获得物体守恒的概念。（3）具体运算阶段（7岁～11岁），这个阶段的儿童认知结构中已经具有了抽象概念，思维可以逆转，因而能够进行逻辑推理。儿童已经获得长度、重量、面积和体积等的守恒。（4）形式运算阶段（11岁～成人），这一阶段儿童的思维更具有灵活性、系统性和抽象性，超越了对具体的可感知事物的依赖，使形式从内容中解脱出来，进入形式运算阶段。