认知发展心理学家皮亚杰将从婴儿到青春期的认知发展分为四个阶段。（1）感知运动阶段（0-2岁），这一阶段婴幼儿依靠感知运动的手段来适应外部环境，其思维与动作紧密联系。（2）前运算阶段（2-7岁），此期儿童的思维特点以自我为中心，他们很难从别人的角度看事物。（3）具体运算阶段（7-11岁），这一阶段的基本特点是开始进行心理运算，能在头脑中依靠动作的格式对事物的关系系统进行逆反、互反、传递等可逆运算。（4）形式运算阶段（11岁至成人），这一阶段已经达到了成人的成熟思维，是认知发展的最高阶段，能在头脑中将形式和内容分开，能根据假设来进行逻辑推理。