ERG理论是美国耶鲁大学组织行为学教授奥德弗提出的，他认为，在管理中将员工需要分为三类教为合理，即生存需要，互相关系需要，成长需要.ERG理论除关于需要的分类外，还包括三个基本观点：
（1）各个层次的需要受到的满足越少，则这种需要越为人们所渴望.
（2）较低层次的需要得到的满足越多，就越渴望得到教高层次的需要.
（3）如果较高层次的需要一再遭受挫折，得不到满足，人们就会重新追求较低层需要的满足.在此，ERG理论不仅提出了需要层次的"满足上升"趋势，而且也指出了：挫折-倒退"的趋势，但是奥德弗不仅认为在低层需要得到满足或人们就会进到更高一级的需要上去，而且认为在低层需要得不到满时，也会转而寻求高一级的需要，同时在高级需求遭受挫折时，又会倒退到教低的需要层次，他还认为：在任何一个时间内，人可以由一个或一个以上的需要产生作用，由低到高的顺序也并不一定那样严格，可以越级上升.