（1）在西周，继承主要包括宗祧继承、爵位继承与财产继承三种，
（2）继承时最主要的原则是嫡长子继承制。对祖先的祭祀是周人生活中的大事，这种祭祀必须由大宗自履行，因此，大宗去世时，就产生确立祭祀继承人的问题，即宗祧继承。宗祧继承更多是一种形式上的意义，与之相伴的是与继承时所产生的对被继承人的身份地位及财产的继承，即爵位的继承与财产的继承，
（3）西周均奉行嫡长子继承制的原则，避免诸子纷争甚至残杀。正所谓“立适以长不以贤，立子以贵不以长”。必须指出的是，在宗法社会里，在财产继承问题上，继承人实际上只是继承了财产的管理权。