在紧急制动时，车轮将要被抱死的情况下，ECU会输出控制信号，通过控制制动器的制动力，使车轮不被抱死。（）

制动防抱死装置系统（ABS），可以有效防止（）时车轮抱死，并最大限度的发挥制动效能。

汽车制动时，车轮完全抱死时产生的制动力达到最大值。

电子控制制动防抱死装置的目的是，自动调节制动器制动力，使车轮滑动率减到最小。

（）系统是防止制动时车轮抱死而滑移，而（）则是防止驱动车轮原地不动而不停地滑转。

汽车制动过程中，车轮抱死滑移的根本原因？怎样防止车轮抱死滑移？

最佳的制动状态是车轮完全被抱死而发生滑移时。

车轮完全被抱死而发生滑移时制动力最大。

ABS防抱死制动系统，由于防止车轮抱死，所以制动距离比普通制动要长。

制动防抱死系统ABS功能把车轮滑移率控制在（）。

制动防抱死装置是在（）时可防止车轮完全抱死。

ABS制动防抱死装置制动时使车轮既滚又滑动以滚为主，滑移率控制在（）的状态。