列车自动控制系统（ATC）由（）、列车自动保护系统（ATP）、列车自动运行系统（ATO）三个子系统组成。

夜间或列车运行自动控制系统停用后，工程列车的开行，按（）办理。

对于连续式列车控制下的运行是基于（）列车间隔原理的，点式列车控制是基于（）列车间隔原理的。

地铁列车自动控制车载设备负责列车的控制和监控。它还支持列车的（）。

列车与外界相互作用引起与列车运行方向相反、阻碍列车运行的不能由司机控制的外力称为列车阻力。

CTCS-2级列控系统是基于轨道电路加点式应答器传输列车运行信息，并采用目标距离模式监控列车安全运行的列车运行控制系统

CTCS－2级列控系统是基于轨道电路加点式应答器传输列车运行许可信息并采用目标距离模式监控列车安全运行的列车运行控制系统，包括（）和（）。

分散自律控制的基本模式是用列车运行调整计划自动控制列车运行进路，用（）自动自律交互控制调车进路。

CTCS-2级列控系统是采用（）和（）传输列车运行许可信息，并采用目标距离模式监控列车安全运行的列车运行控制系统。

目标距离控制方式根据列车制动模型，直接由（）、目标速度、线路参数及（）等信息生成列车的速度―距离模式曲线，并以此实时监控列车和运行速度保证列车运行安全。

按自动化程度分，列控系统可分为列车（）系统和列车运行（）控制系统。

CTCS-2级是基于轨道电路和应答器传输列车行车许可信息并采用（）速度控制模式监控列车安全运行的列控系统。