宁天城际信号系统主要包括的子系统有：ATC子系统（列车自动控制）：ATP和ATO、DCS子系统（数据通信系统）和MSS子系统（维护支持系统）、ATS子系统（列车自动监控）、（）

（）的列车运行控制系统是以漏泄波导为通信媒介，通过车站和轨旁的设备实现地面与列车的信息交换，从而达到对列车运行的控制。

列车自动控制包括（）、列车自动保护系统ATP和列车自动运行系统ATO三个子系统。

中国列车运行控制系统（CTCS）有两个子系统是（）。

列车自动控制系统（ATC）由（）、列车自动保护系统（ATP）、列车自动运行系统（ATO）三个子系统组成。

TGMT是列车自动控制系统，分为两个主要的子系统：（）和轨旁子系统WCU。

1号线，2号线信号系统包括列车（）、自动防护（ATP）、列车自动监控（ATS）、（）四个子系统。

南京地铁一号线采用的西门子列车自动控制系统，包括计算机联锁子系统、（）、列车自动驾驶子系统和列车自动监控子系统等。

列车自动控制系统包括（）、（）和（）三个子系统。

正线信号系统提供的列车控制等级包含（）

地铁列车的广播系统根据（）、列车速度信号进行自动列车广播和信息显示。

地铁电动列车全自动广播根据列车提供的开关门信号和速度信号()实现列车自动预报前方到站和列车到站广播。