（1）摩擦制动：
①闸瓦制动：以压缩空气为动力，通过控制传动装置使闸瓦压紧车轮踏面产生摩擦而形成的制动力。
②盘形制动：以压缩空气为动力，通过控制传动装置使闸片压紧装在车轴（或车轮）上的制动盘产生摩擦而形成的制动力。
（2）动力制动：
依靠机车的动力机械产生的制动力。包括电阻制动、再生制动、液力制动，动力制动力的大小受到机车动力制动功率的限制。
（3）电磁制动：
①磁轨制动：接通励磁电流将转向架上的制动电磁铁吸附在钢轨上，电磁铁的极靴与轨面摩擦而产生制动力。
②涡流制动：利用转向架上的电磁铁和电磁感应体的相对运动，引起电涡流产生电磁力而形成制动力。直接利用钢轨为电磁感应体的称为轨道涡流制动。
电磁制动属于非粘着制动，应用在高速列车上。