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机器人关节是如何定义的？机器人的两种关节类型是什么？

问答题

2021-12-26 21:13

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正确答案

关节——允许机器人本体各零件之间发生相对运动的机构。关节之中，凡单独驱动的称主动关节，反之，称从动关节。
关节分类
1）平动（移动）关节（P-prismaticjoint），也称之为移动副，允许连杆作直线移动。
2）转动关节（R-revolutejoint），也称之为转动副，允许连杆作旋转运动。

试题解析

标签：工业机器人机械工程

感兴趣题目

以多自由度工业机器人为例，分析讨论机器人的控制：分析讨论工业机器人的位置控制、速度控制、加速度控制和力控制的特点及其区别。

机器人关节的驱动方式主要有（）。

如何用关节运动来描述机器人的位姿？

机器人协调运动实际上是模仿人关节的运动。

机器人各执行器的驱动力或力矩为已知，求解机器人关节变量在关节变量空间的轨迹或末端执行器在笛卡尔空间的轨迹，这称为（）。

以多自由度工业机器人为例，分析讨论机器人的控制：给出操作空间及驱动空间的单个关节的机器人控制框图，并说明其控制过程。

对（工业）机器人进行位置和力的控制时，试比较关节空间控制器设计和操作空间控制器设计的不同点，并画出一个机器人单关节的关节空间控制器和操作空间控制器的控制系统框图。

工业机器人的驱动方式有那些？如何选用驱动方式？

当代科学技术的发展已经开始进入工业4.0时代，其主要标志是机器人的大量使用，机器人的使用表明（）。

当代科学技术的发展已经开始进入工业4.0时代，其主要标志是机器人的大量使用，机器人的使用表明()。

机器人产生的背景什么？为什么要发展机器人？

在工业机器人设计中对手腕设计主要的要求是什么？

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