比例调节、比例积分调节、比例微分调节、PID调节的作用？

比例积分微分（PID）调节器的整定参数是（）、积分时间Ti和（）。

在采用比例积分调节器组成的控制系统中，其正确的说法是（）。 ①比纯比例控制的比例带要大一些 ②比纯比例控制的比例带要小一些 ③控制对象惯性越大，其积分时间和比例带都应小一些 ④控制对象惯性小，比例带应小一些，积分时间应短一些 ⑤系统受到扰动后，比例积分控制能消除静态偏差 ⑥所整定的积分时间越短，系统稳定性越好

在PID调节系统中，积分I的作用是消除静差，所以积分分离PID不能消除静差

PID调节器的积分部分消除系统的（）

在PID调节器中，调节器的Kc越大，表示调节作用（），Ti值越大，表示积分作用（）。

稳态时，无静差调速系统中积分调节器的（）。

在无静差调速系统中，为什么要引入PI调节器？比例积分两部分各起什么作用？

为什么无静差调速系统中常用PI调节器而少用积分调节器？

为什么用积分控制的调速系统是无静差的？在转速单闭环调速系统中，当积分调节器的输 入偏差电压△U=0 时，调节器的输出电压是多少？它决定于哪些因素？

为什么用积分控制的调速系统是无静差的？在转速单闭环调速系统中，当积分调机器的输入偏差电压△U=0时，调节器的输出电压是多少？它决定于哪些因素？

在PID调节系统中，积分作用起着（）的作用。