员工的成熟度定义为：个体对自己的直接行为负责任的能力和意愿。它包括两项要素：工作成熟度和心理成熟度。
工作成熟度是指一个人的知识和技能水平，工作成熟度高的个体拥有足够的知识、能力和经验完成他们的工作任务而不需要他人的指导。
心理成熟度指的是一个人做事的意愿和动机。心理成熟度高的个体不需要太多的外部鼓励，他们靠内部动机激励。
下属成熟度分四种情况：
M.1：下属对于执行、完成任务即无能力又无意愿。他们既不胜任工作又不能被信任。
M.2：下属缺乏能力但却愿意从事必要的工作、完成任务。他们有工作的积极性，但目前缺乏足够的技能。
M.3：下属有能力却缺乏工作的积极性，不愿意完成任务。
M.4：下属既有能力、又有意愿来积极工作，完成任务。 针对不同成熟度的下属，可以使用四种不同的领导方式：
指示型领导风格：高任务—低关系型。领导者定义角色，告诉下属应该做什么、怎么干以及何时何地去干。
推销型领导风格：高任务—高关系型。领导者同时提供指导性的行为和支持性的行为。
参与型领导风格：低任务—高关系型。领导者与下属共同决策，领导者的主要角色是提供便利条件和沟通。
授权型领导风格：低任务—低关系型。领导者提供极少的指导或支持。