埃里克森把人格发展看作是一个渐进的过程，并将其扩展到人的生命过程，认为人格的发展要经历顺序不变的八个阶段，在每个阶段中个体均面临一种发展危机及发展任务。（1）基本的信任感对基本的不信任感（0-1.5岁）；（2）自主感对羞耻感和怀疑（2-3岁）；（3）主动感对内疚感（4-5岁）；（4）勤奋感对自卑感（6-11岁）；（5）自我同一性对角色混乱（12-18岁）；（6）亲密感对孤独感（成年早期）；（7）繁殖感对停滞感（成年中期）；（8）自我整合感对绝望感（成年晚期）。