依据控制器参数整定的衰减曲线法，在采用比例积分微分控制时，得出的比例度应是衰减比例度的（）倍

比例积分微分（PID）调节器的整定参数是（）、积分时间Ti和（）。

试画出在阶跃作用下，比例、比例积分、比例积分微分调节器的输出特征曲线。

当积分时间为（）分时，比例积分调节器就成为比例调节器。

比例积分PI调节器中，积分作用主要用来（）。

调节器的基本控制规律主要有：双位控制、比例控制、积分控制、微分控制、比例积分控制、比例微分控制以及（）。

在采用比例积分调节器组成的控制系统中，其正确的说法是（）。 ①比纯比例控制的比例带要大一些 ②比纯比例控制的比例带要小一些 ③控制对象惯性越大，其积分时间和比例带都应小一些 ④控制对象惯性小，比例带应小一些，积分时间应短一些 ⑤系统受到扰动后，比例积分控制能消除静态偏差 ⑥所整定的积分时间越短，系统稳定性越好

在现场发现调节器积分饱和时，有什么方法将其尽快消除？

PID调节器的三个重要参数是比例度，积分时间，微分时间。

积分调节器的整定参数是什么？它的物理意义是什么？

在无静差调速系统中，为什么要引入PI调节器？比例积分两部分各起什么作用？

采用经验法整定调节器参数的程序是（）。