比例积分调节器和比例微分调节器各有何特点？

试画出在阶跃作用下，比例、比例积分、比例积分微分调节器的输出特征曲线。

当积分时间为（）分时，比例积分调节器就成为比例调节器。

调节器的基本控制规律主要有：双位控制、比例控制、积分控制、微分控制、比例积分控制、比例微分控制以及（）。

在采用比例积分调节器组成的控制系统中，其正确的说法是（）。 ①比纯比例控制的比例带要大一些 ②比纯比例控制的比例带要小一些 ③控制对象惯性越大，其积分时间和比例带都应小一些 ④控制对象惯性小，比例带应小一些，积分时间应短一些 ⑤系统受到扰动后，比例积分控制能消除静态偏差 ⑥所整定的积分时间越短，系统稳定性越好

比例积分微分（PID）校正对应（）

当校验PID.调节器的积分时间时，微分针阀应放在（）位置，比例度一般放在（）位置，也可以放在（）位置。

当校验PID调节器的比例度时，微分针阀应放在（）位置，积分针阀应放在（）位置。

简述PID控制。（比例、积分、微分控制）

对PID调节器，为切除积分和微分作用成为纯比例调节器，应进行的操作是（）。

PID调节器的三个重要参数是比例度，积分时间，微分时间。

对于调节系统，当积分时间越长，则作用越（）；当微分时间越长，则作用越（）。