通过大量研究，皮亚杰概括出一条儿童道德认识的发展的总规律：儿童道德认识的发展是由他律向自律过渡的过程。他律指儿童的道德判断只注意行为的客观效果，不关心主观动机，是受自身以外的价值标准所支配的；自律指儿童根据自己的主观价值标准进行道德判断，认为年幼儿童的道德判断，认为年幼儿童的道德判断是由自身以外的价值标准支配的，具有客观的性质，是一种他律水平的道德；随着儿童年龄的增长，他们的道德认识也不断发展，道德判断标准开始逐步摆脱承认惩罚的影响，去评价某种行为的是非时，能依据自己牚握的道德标准对行为做出判断，这种道德判断具有主观性质，是一种自律水平的道德。