钳盘式车轮制动器，越野涉水能力优于采用鼓式车轮制动器的汽车。因此采用钳盘式车轮制动器，有利于提高汽车的通过性。

平衡式车轮制动器在前进和倒车制动时两蹄均为助式蹄，该蹄称为双向助势平衡式车轮制动器。

摩擦片与制动盘之间的间隙正常值为（）。

左右车轮制动器制动力矩不平衡，左右车轮制动器操纵力不平衡易导致（）。

当制动器制动力（）附着力时，车轮将抱死滑移。

汽车制动时，当车轮的滑移率在（）时，制动性能最佳。

防抱死制动系统ABS是在紧急制动时防止车轮抱死，使车轮处于（）状态。

制动时，车轮“抱死”时制动距离最短。

在紧急制动时，车轮将要被抱死的情况下，ECU会输出控制信号，通过控制制动器的制动力，使车轮不被抱死。（）

车轮抱死时，地面制动力、制动器制动力及附着力的关系为（）。

反映制动性能的主要参数有：车轮制动力、车轮制动力平衡、（）。

盘形制动的闸片与制动盘之间的摩擦系数与（）的变化曲线基本近似。