在比例作用的基础上，加入积分和微分作用的控制规律称为（）控制规律。

根据常见的控制规律将舵机分为比例舵、比例积分舵、比例微分舵、比例积分微分舵。一般来说，控制方案最佳的是（）。

在什么场合下选用，比例（P）比例积舍（PI）比例积分微分，（PID）调节规律。

比例控制器、比例积分控制器、比例积分微分控制器的特点是什么？各使用什么场合？

通常在什么场合下选用比例（P），比例积（PI），比例积分微分（PID）调节规律？

（）仪表的品种有比例积分微分调节器、比例积分调节器、比例微分调节器、比例调节器等

比例-微分-积分控制自动舵，系数K3是根据（）来选择调节。

在比例积分微分调节器中，其比例度越小，则余差越（）积分时间越小，则积分作用越（）微分时间越小，则微分作用越（）。

自动控制系统按（）来分类，可以分为比例、比例积分、比例微分、比例积分微分等控制系统。

试画出在阶跃作用下，比例、比例积分、比例积分微分调节器的输出特征曲线。

根据常见的控制规律将舵机分为比例舵、比例积分舵、比例微分舵、比例积分微分舵。一般来说，控制方案最佳的是（）。

调节器的基本控制规律主要有：双位控制、比例控制、积分控制、微分控制、比例积分控制、比例微分控制以及（）。