柯尔伯格吸取了杜威的个人与社会相互作用说和皮亚杰的认知结构说的思想，在明确区分道德和非道德、确定了道德冲突在人们作出道德决定中的作用的基础上，采用“道德两难法”研究了儿童的道德发展和教育问题，提出了道德认知发展阶段论及道德教育模式。
（1）柯尔伯格的道德认知发展阶段论。
他认为，一切文化中儿童的道德发展都经历三个水平、六个阶段的固有顺序。
首先是前世俗水平。它包括：第一阶段，惩罚与服从的道德定向阶段；第二阶段，相对的快乐主义的道德定向阶段。
其次是世俗水平。它包括：第三阶段，人际间的协调或好孩子的道德定向阶段；第四阶段，遵从权威与维护社会秩序的道德定向阶段。
最后是后世俗水平。它包括：第五阶段，民主地承认法律的道德定向阶段；第六阶段，普遍伦理原则的道德定向阶段。
（2）柯尔伯格的道德教育思想。
他依据道德认知发展阶段论，提出以下一些道德教育观点。
第一，学校道德教育的目的是促进学生道德判断能力的发展。
第二，根据儿童道德认知发展的阶段性循序渐进地进行道德教育。
第三，强调社会环境对儿童道德发展的巨大刺激作用。
第四，倡导“道德两难法”。即道德两难故事问答讨论法，启发儿童积极思考道德问题，从道德冲突中寻找正确的答案，以有效地发展儿童的道德判断力。